機(jī)器人變位機(jī)選擇方法

　　通常在設(shè)計電力驅(qū)動的變位機(jī)方案時，需要選擇從電機(jī)到工作臺之間的機(jī)械傳動方式和相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)。在選擇之前須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:

　　(1)對機(jī)器人變位機(jī)的功能要求:指變位機(jī)械應(yīng)該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;

　　(2)對運(yùn)動速度的要求: 須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速;

　　(3)對傳動平穩(wěn)性和精度的要求:用于自動焊接的變位機(jī)，要求傳動具有較高的精度，這時可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;

　　(4)對自鎖、過載的保護(hù)，吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動，傳動機(jī)構(gòu)須有自鎖能力。傳動方式和其相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)可能有多個，這時*要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇**定了。

　　公司擁有一批焊接、機(jī)電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊伍，在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。近年來，為應(yīng)對國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術(shù)為根本，設(shè)立了機(jī)械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產(chǎn)裝備。