焊接機器人的功能：

　　1.防撞功能：焊接槍式防撞傳感器，伺服防撞傳感器。

　　2.防塵：大IP54級防塵等級。

　　3.電纜內(nèi)置式：能有效改善第6軸的工作范圍(B4機器人，其它機器人沒有)。

　　4.外部軸的同步協(xié)調(diào)功能：焊機可在示教盒上操作外軸，使機器人與外軸同步運動，完成復雜焊縫的焊接。

　　5.弧線監(jiān)測功能：它能監(jiān)測焊接電流、焊接電壓、送絲負荷等參數(shù)，并與DL350Ⅱ連接能監(jiān)測飛濺控制率。

　　6.焊接特性自動調(diào)整功能：焊接機器人根據(jù)不同的桿長和使用環(huán)境，自動調(diào)整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設定值一致。

　　7.斷弧再起的作用：在傳統(tǒng)機器人焊接過程中，電弧消失后，機器人將緊急停車，并自動恢復到預定的重啟位置和重啟次數(shù)。