焊接機器人檢查項目：

　　機器人本體檢查

　　1、鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內(nèi)，用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份。不同的工作環(huán)境會改變電池的使用壽命。超過兩年時，應更換電池，否則電機編碼器的數(shù)據(jù)會丟失，應重新調(diào)整原點。更換前，應備份教學數(shù)據(jù)，以防止教學程序和設置參數(shù)丟失。

　　2、原始軸標記是否重合。

　　3、自動操作。手動操作時，觀察軸是否平穩(wěn)運行。

　　4、機器人安全開關和緊急停止開關是否正常

　　5、送絲機構是否穩(wěn)定。

　　6、減速機構是否磨損。

　　7、調(diào)整齒形帶的松緊。