理論證明，當焊接機器人在做作業(yè)時，如果電極與焊接偏差之間的夾角為90度，電弧比力將會相遇，熔池溫值將會更高。隨著夾角的減小，機器人的電弧將逐漸被抽空，從而降低熔池溫。

　　同時，為了防止熔池溫過高，機器人系統(tǒng)應在電弧熄滅時運行。特別是當管壁較薄時，承受電弧熱量的能力有限。如果在這個過程中通過降低電弧斷開的頻率來降低熔池溫，收縮將很容易發(fā)生，所以熔池溫只能在電弧熄滅時被操縱。

　　一般來說，機器人應該根據(jù)焊縫的空間位置和焊接順序來選擇焊接電流和電極直徑。例如，許開焊不會出現(xiàn)一些不好的跡象，如熔池溫過境太高，使焊縫可以穩(wěn)定形成。

　　另一個是機器人研究所的焊接軌跡表揚。相比較而言，環(huán)狀活動的熔池溫高于新月形活動的溫度，而新月形活動的熔池溫高于鋸齒形活動的熔池溫?？梢钥闯?，要想有效地操縱熔池溫，這方面一定要精心挑選。