多用途機(jī)器人電機(jī)大致可細(xì)分為以下幾種：

　　1.交流伺服電動機(jī)

　　包括同步型交流伺服電動機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)等。

　　2.直流伺服電動機(jī)

　　包括小慣量永磁直流伺服電動機(jī)、印制繞組直流伺服電動機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動機(jī)。

　　3.步進(jìn)電動機(jī)

　　包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動機(jī)。

　　速度傳感器多采用測速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器;位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機(jī)可與位置及速度檢測器、制動器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動機(jī)驅(qū)動單元。