這三種驅(qū)動方式各有各自的特點：

　　焊接機器人一種是液壓驅(qū)動，是指動源驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動液壓馬達，由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。還有是氣動驅(qū)動，這多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人。

　　與液壓驅(qū)動相比較，氣動驅(qū)動焊接機器人由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低。

　　焊接機器人也能用電機驅(qū)動，可分為普通交流電動機驅(qū)動，交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，焊接機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。