沖壓機器人的分類可按驅(qū)動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。

　　1、按驅(qū)動方式：機械式、液壓式、氣動式和電動式等。

　　2、按搬運重量：微型、小型、中型和大型沖壓機器人等。

　　3、按坐標型式：直角坐標式、圓柱坐標式、坐標式和多關(guān)節(jié)式等。

　　4、按控制方法：固定程序控制式、可變程序控制式等。

　　5、按運動軌跡則：點位軌跡式、連續(xù)軌跡式?jīng)_壓機器人等。