在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接的過(guò)程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會(huì)給焊接帶來(lái)很大的問(wèn)題，并且機(jī)器人的焊接軌跡會(huì)偏離實(shí)際的焊接。 這種現(xiàn)象很普遍。 嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣和應(yīng)用。

　　為了克服這個(gè)問(wèn)題，這里開(kāi)發(fā)的焊接機(jī)器人采用電弧傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程中電弧的跟蹤，并可以自動(dòng)跟蹤焊縫在左右方向和上下方向的變化， 這樣焊接軌跡始終與實(shí)際焊縫一致。 始終如一。

　　在這種焊接機(jī)器人中，內(nèi)置了標(biāo)準(zhǔn)接口，并且可以通過(guò)電纜直接連接機(jī)器人，而無(wú)需轉(zhuǎn)換模塊。 這樣，不僅為用戶節(jié)省了很多成本，而且通信速度也得到了顯著提高，為高速，精細(xì)的檢測(cè)和控制提供了依據(jù)。

　　對(duì)于國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人，電弧傳感器可以通過(guò)軟件智能地確定焊接位置，因此無(wú)需添加任何其他硬件。 無(wú)論工件本身是不規(guī)則的還是在焊接過(guò)程中變形的，電弧傳感器都可以使機(jī)器人始終找到焊縫的中心，準(zhǔn)確地在中心進(jìn)行焊接并保持焊炬高度一致。

　　在焊接機(jī)器人的操作中，除了左右焊縫跟蹤外，弧光傳感器還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤，并且在擺動(dòng)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤且不擺動(dòng)，可以保證焊炬的安全。 與工件保持恒定距離。

　　看來(lái)正是由于電弧傳感器的作用，焊接機(jī)器人才能成功實(shí)現(xiàn)電弧跟蹤自動(dòng)焊接，并且在實(shí)踐中是穩(wěn)定可靠的。 這種自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設(shè)備，而且有效地克服了由于工件不規(guī)則和焊接變形而無(wú)法使用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的問(wèn)題，這具有重要意義。