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產(chǎn)品名稱:
產(chǎn)品描述:
焊接工作站由于工作站的設(shè)計是一項較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設(shè)計原則。
焊接工作站的設(shè)計原則:
焊接工作站由于工作站的設(shè)計是一項較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設(shè)計原則。
(1)設(shè)計前須充分分析作業(yè)對象,擬定較合理的作業(yè)工藝;
(2)須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;
(3)須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求;
(4)整體及各組成部分須全部滿足安全規(guī)范及標準;
(5)各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報警裝置;
(6)便于維護修理;
(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制;
(8)工作站便于組線;
(9)操作系統(tǒng)應(yīng)簡單明了,便于操作和人工干預(yù);
(10)經(jīng)濟實惠,快速投產(chǎn)。
這10項設(shè)計原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要,簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。
焊接工作站的設(shè)計步驟:
1.規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計
規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計包括設(shè)計單位內(nèi)部的任務(wù)劃分,機器人考查及詢價,編制規(guī)劃單,運行系統(tǒng)設(shè)計,外闈設(shè)備(輔助設(shè)備、配套設(shè)備以及安全裝黃等)能力的詳細計劃,關(guān)鍵問題的解決等。
2.布局設(shè)計
布局設(shè)計包括機器人選用,人機系統(tǒng)配置,作業(yè)對象的物流路線,電、液、氣系統(tǒng)走線,操作箱、電器柜的位置以及維護修理和安全設(shè)施配置等內(nèi)容。
3.擴大機器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計
此項工作的任務(wù)包括機器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向和范f嗣的機座的選用和沒計。一般來說,這一部分的設(shè)計工作量較大。
4.配套和安全裝置的選用和設(shè)計
此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設(shè)備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等)的選用和設(shè)計;安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設(shè)計以及現(xiàn)有設(shè)備的改造等內(nèi)容。
5.控制系統(tǒng)設(shè)計
此項設(shè)計包括選定系統(tǒng)的標準控制類型與追加性能。確定系統(tǒng)工作順序與方法及互鎖等安全設(shè)計;液壓、氣動、電氣、電子設(shè)備及備用設(shè)備的試驗;電氣控制線路設(shè)計;機器人線路及整個系統(tǒng)線路的設(shè)計等內(nèi)容。
6.支持系統(tǒng)
此項工作為設(shè)計支持系統(tǒng),該系統(tǒng)應(yīng)包括故障排隊與修復(fù)方法,停機時的對策與準備,備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內(nèi)容。
7.工程施工設(shè)計
此項設(shè)計包括編寫工作系統(tǒng)的說明書、機器人詳細性能和規(guī)格的說明書、接收檢查文本、標準件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內(nèi)容。
8.編制采購資料
此項任務(wù)包括編寫機器人估價委托書、機器人性能及自檢結(jié)果、編制標準件采購清單、培訓(xùn)操作員計劃、維護說明及各項預(yù)算方案等內(nèi)容。
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2024-10
使用三維柔性焊接工裝平臺進行焊接,確實帶來了多方面顯著的優(yōu)勢,這些優(yōu)勢不僅提升了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,還極大地改善了工作環(huán)境,降低了成本,并增強了企業(yè)的靈活性和市場競爭力。
2024-10
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2024-07
綜上所述,工業(yè)機器人配備行走軌道是工業(yè)自動化發(fā)展的必然趨勢。行走軌道不僅拓展了機器人的活動范圍、提高了生產(chǎn)精度和效率,還增強了機器人的適應(yīng)性和靈活性。隨著技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新,我們有理由相信工業(yè)機器人在未來將在更廣泛的領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
2024-07
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