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機器人行走軌道怎樣實現(xiàn)的

  • 發(fā)布者:新寶機器人科技

    發(fā)布日期:2020年12月01日
  •    發(fā)明在此提供一種行走式機器人軌道,具有能夠快速拼接軌道,轉彎不容易脫軌,能夠精準的對軌距進行調節(jié)等優(yōu)點。

      本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,構造一種行走式機器人軌道,包括枕軌、連接機構、彎道枕軌和軌距調節(jié)機構,所述相鄰的枕軌通過連接機構首尾依次連接,所述枕軌與彎道枕軌通過連接機構固定連接,所述相互平行的兩枕軌之間設有軌距調節(jié)機構,所述軌距調節(jié)機構呈水平設置在枕軌的側壁,并與枕軌焊接,且所述相互平行的兩枕軌通過軌距調節(jié)機構固定連接;所述連接機構由卡槽板、卡板和定位栓構成,所述卡槽板和卡板的中間位置均設有通孔,所述卡槽板呈水平設置在枕軌的側壁,并與枕軌焊接,所述卡板呈水平設置在卡槽板的對側,并與枕軌焊接,所述定位栓貫穿設置在通孔的內部,并與通孔之間實現(xiàn)間隙配合,所述軌距調節(jié)機構由伸縮槽架、橫軸、活動軸和緊固螺母構成,所述伸縮槽架呈水平設置在軌枕的側壁,并與軌枕焊接,所述伸縮槽架的頂部中間位置設有限位槽孔,所述橫軸的側面設有焊接板,所述焊接板呈垂直設置在橫軸的側壁,并與橫軸焊接,且所述焊接板的另一側與軌枕焊接,所述橫軸的一端嵌入設置在伸縮槽架的底部,并與伸縮槽架活動連接,所述橫軸的頂部設有活動軸,所述活動軸呈垂直設置在橫軸的頂部邊緣位置。

      公司擁有一批焊接、機電工程技術人員和高素質凝聚力強的技術服務隊伍,在焊接通用設備、焊接結構件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有豐富的經驗。近年來,為應對國內機器人產業(yè)的蓬勃發(fā)展,公司以技術為根本,設立了機械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機器人產業(yè)研究等部門專門研發(fā)機器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產裝備。

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