目前，與機器人配套使用的焊接變位機有多種結(jié)構(gòu)形式，較簡單的就是固定式回轉(zhuǎn)平臺，它是一種單軸焊接變位機，可采用電機或風(fēng)動馬達(dá)驅(qū)動。它自身的回轉(zhuǎn)速度是固定的，而且可配合機器人按預(yù)編程序?qū)⒐ぜD(zhuǎn)一定的角度。

　　同時是單軸變位機的還有頭架焊接變位機，與回轉(zhuǎn)平臺不同，其旋轉(zhuǎn)軸是水平的，適用于裝卡短小型工件，可配合機器人將工件接縫轉(zhuǎn)到適于焊接的位置。而頭尾架變位機中包括了頭架和尾架，是機器人工作站最常用的變位機。

　　在一般情況下，這種焊接變位機的頭架裝有驅(qū)動機構(gòu)，帶動卡盤繞水平軸旋轉(zhuǎn);而尾架則是被動的。如工件長度較大或剛度較小，可以在其尾架裝上驅(qū)動機構(gòu)，并與頭架同步起動。

　　既然有單軸變位機，肯定還有雙軸變位機，可同時將工件旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。與機器人配套使用的情況下，旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸都是由電機驅(qū)動的可按指令分別或同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，適用焊縫三維布置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的工件。

　　除此之外，還有雙頭架焊接變位機、雙座式焊接變位機、組合式多軸焊接變位機，無論是結(jié)構(gòu)還是功能方面都各有特點。

　　公司擁有一批焊接、機電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強的技術(shù)服務(wù)隊伍，在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。近年來，為應(yīng)對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術(shù)為根本，設(shè)立了機械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產(chǎn)裝備。