焊接機器人工作站主要由機器人本體、焊接電源、夾具、外圍設備【變位裝置、行走裝置、回轉平臺等】、防護圍欄、防護和槍支清洗系統(tǒng)等。根據(jù)用戶產品的不同特點和生產要求，可以進行組合設計。

　　一、程序的生成

　　1.通常程序是通過教學生成的，也就是說會先生成一個新的程序框架。機器人通過教學箱進行教學。示教時，機器人在示教盒的軸操作鍵控制下，按照指定的坐標或關節(jié)運動。在操作員的操作下，機器人移動到所需的目標點。當示教點確定后，控制器生成一個運動命令，并將每個軸的當前位置數(shù)據(jù)記錄為程序中相應運動命令的關聯(lián)位置數(shù)據(jù)。此時，只需記錄每個關節(jié)的位置，就可以計算出機器人在其他位置坐標下的相應坐標值。

　　2.教學產生的程序一般經過試運行后進行檢查和調試。特別是對于電弧焊工序，各種工藝參數(shù)和動作方式往往要經過多次反復調試才能取得良好的效果。

　　二、程序的運行

　　1.機器人激光焊接加工過程運行教學生成的程序，稱為程序的再現(xiàn)。復現(xiàn)時可以選擇單步、單循環(huán)、連續(xù)自動等循環(huán)模式。

　　2.機器人激光焊接加工有單品種生產、連續(xù)生產、多品種輪換生產、不同品種隨機生產等生產模式。，所以程序有各種啟動方式。例如，單個品種可以通過程序循環(huán)或重復啟動，多個品種可以通過程序順序調用或指定啟動，不同品種可以通過指定程序或自動工件識別啟動，指定程序可以分為指定條件調用和直接指定啟動。選擇各種啟動方式的主要依據(jù)是更好地實現(xiàn)平穩(wěn)運行。

　　新寶機器人科技(南通)有限公司是一家集機器人焊接、切割、搬運和自動化設備系統(tǒng)的研發(fā)與制造、焊接切割技術咨詢與服務的高新技術企業(yè)。主要產品為焊接自動化成套設備、工業(yè)焊接機器人、切割機器人、機器人上下料以及機器人應用系統(tǒng)和數(shù)字化逆變焊接電源等。