機(jī)器人故障分析與處理

　　在焊接過程中，機(jī)器人系統(tǒng)遇到了如下故障：

　　(1)沖撞槍?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或TCP槍不準(zhǔn)確，可以檢查裝配或修改TCP槍。

　　(2)發(fā)生電弧故障時(shí)，不能啟動(dòng)電弧?？赡苁怯捎诤附z未接觸工件或工藝參數(shù)太小，可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

　　(3)保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警。檢查冷卻水或保護(hù)空氣供應(yīng)是否存在故障。

　　新寶機(jī)器人科技(南通)有限公司是一家集機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)和自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)的研發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品為焊接自動(dòng)化成套設(shè)備、工業(yè)焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、機(jī)器人上下料以及機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)和數(shù)字化逆變焊接電源等。