搬運機器人主要是由機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設備組成的，它們通過系統(tǒng)集成，能夠實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化?？梢詫崿F(xiàn)數(shù)控機床的車削加工對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作節(jié)拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運動平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

　　1. 定位方式：不同的定位方式影響因素不同;

　　2. 精度：送料機機械手的制造精度和安裝調速精度是對定位精度有直接的影響;

　　3. 剛度：送料機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，容易產(chǎn)生振動，因此定位的精度一般比較低;

　　4. 定位速度：定位速度不同，耗散的運動部件的能量不同;

　　5. 運動件的重量：運動件重量增加，其定位精度降低。所以在設計時不但要減小運動部件本身的重量，還要考慮工作時抓重變化的影響。

　　公司擁有一批焊接、機電工程技術人員和高素質凝聚力強的技術服務隊伍，在焊接通用設備、焊接結構件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有豐富的經(jīng)驗。近年來，為應對國內機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術為根本，設立了機械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產(chǎn)裝備。