現(xiàn)在很多中小企業(yè)都在使用焊接機(jī)器人，你知道如何解決使用中的一些技術(shù)問(wèn)題嗎?在調(diào)整過(guò)程中，你需要知道問(wèn)題出在哪里?在哪里調(diào)整?以及如何解決這些問(wèn)題?

　　1、出現(xiàn)咬邊情況可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍視點(diǎn)不正確或焊槍方位角不正確。這時(shí)可以適當(dāng)調(diào)整功率大小，以更改焊接參數(shù)，調(diào)整焊接機(jī)器人的焊槍姿勢(shì)以及焊槍和工件的相對(duì)位置。

　　2、焊接偏差可能是由于錯(cuò)誤的焊接方向或焊槍搜索問(wèn)題引起的。此時(shí)有必要考慮TCP(焊炬中心位置)是否正確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，我們這時(shí)應(yīng)該檢查焊接機(jī)器人各軸的零位并從頭開始進(jìn)行糾正。

　　3、氣孔的出現(xiàn)可能是由于氣體保護(hù)性能差，工件底漆太厚或保護(hù)氣體無(wú)法干燥造成的，這時(shí)可以對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。