大家都知道，任何一個(gè)自由體的空間都有六個(gè)自由度，也就是給自由空間三個(gè)坐標(biāo)軸：X、Y、Z表示。沿著這三個(gè)坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的三個(gè)自由度和繞過這三坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)自由度。

　　加工工件在安裝時(shí)，通過機(jī)床工作臺(tái)或焊接夾具上合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)，與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，將工件的六個(gè)自由度全部限制住，工件便可以獲得一個(gè)完全確定的位置。這種限制方法稱為"六點(diǎn)定則"。工件定位的實(shí)質(zhì)就是限制工件的自由度。

　　"六點(diǎn)定則"是工件定位的基本法則，在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，需要通過定位元件來保證加工工件的定位，也就是平時(shí)所用的裝夾裝置，這些裝夾裝置都是具有一定形狀的幾何體，對工件起支承作用，也就是工件的定位元件。

　　在加工過程中，有的工件需要完全定位，也就是將六個(gè)自由度完全限制。