焊接機(jī)器人出現(xiàn)缺陷的處理方式

　　1、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不行干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。

　　2、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時出現(xiàn)問題。這時要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否精確，并加以調(diào)整。假如頻頻發(fā)生這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零方位并重新校零予以批改。

　　3、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

　　4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業(yè)步中添加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。

　　5、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對方位。