1、與普通焊接工裝夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，并且可以無限延伸。

　　2、機(jī)器人焊接工裝夾具對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度更高，應(yīng)該≤1mm。

　　3、由于焊件一般由多個簡單零部件組焊而成，而這些零部件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行，因此它們的定位和夾緊是一個一個單獨(dú)進(jìn)行操作。

　　4、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

　　5、由于焊接變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

　　6、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺，以便將壓緊快速裝夾壓緊。