點焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力?取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30-45kg負(fù)載的焊接機(jī)器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。另一方面電纜線隨機(jī)器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到焊接機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，通常都選用100-150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運算速度和算法都提出更高的要求。