夾治具的分類：

　?、倌壳?，沖壓機器人的夾治具常常選用有三大類：吸盤治具、氣缸夾具、電磁吸盤!

　　客戶現(xiàn)場的產品有平面的鐵板經過多個工序的不斷沖壓形成后的產品，吸盤容易吸取平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱，沖壓電視盒箱體等工件的運用上，吸盤治具具有通用性強，換模后調整治具也非常簡單。

　　②氣缸夾具，通常情況是在吸盤不可用時選用。

　　氣缸夾具的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則還是不規(guī)則，以方便設計夾取，還要在選用氣缸時了解客戶產品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，如果客戶產品比較單一就先用小行程的夾手，如果款式多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如生產沖壓鍵盤，沖壓鐵框籃等。

　　③電磁吸盤，是后選用的方式，電磁只能吸取帶鐵的工件，同樣如果工件沖完后有些鐵屑殘留，可能會帶在工件上，導致后面沖壓模具會受損。所以電磁吸盤的選用好在工件的折彎，成型工序，另好有些大件的產品中選用。