焊接機(jī)器人是利用產(chǎn)生的電弧對(duì)材料施加作用，從而達(dá)到焊接的目的，電弧在焊接過程中也會(huì)表現(xiàn)出不同的性能，其中之一是靜特性。事實(shí)上，焊接機(jī)器人電弧的靜特性還是與很多因素有關(guān)的，如果能充分掌握這一點(diǎn)，也有助于理解電弧變化的原因。

　　1、焊接機(jī)械手電弧的靜特性產(chǎn)生的條件

　　焊接作業(yè)中，一旦電極材料、氣體介質(zhì)以及弧長等方面都能保持的情況下，只要焊接機(jī)械手的電弧能穩(wěn)定燃燒，焊接電流和電弧電壓***會(huì)呈現(xiàn)出相應(yīng)的變化。行業(yè)中，將兩者之間的關(guān)系定義為焊接機(jī)械手電弧的靜特性。

　　2、焊接機(jī)械手電弧的靜特性影響因素之氣體介質(zhì)壓力

　　從上述定義中可以發(fā)電，電極材料、氣體介質(zhì)、電弧長度等都與電弧的靜特性息息相關(guān)，在焊接機(jī)械手周圍氣體介質(zhì)壓力的影響下，如果其他參數(shù)不變的話，電弧壓力會(huì)因介質(zhì)壓力的變化而變化。