在正常情況下，焊接機器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和焊條直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣才能更容易地控制浴溫并形成焊縫。

　　為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預(yù)定時間后對機器人本體和系統(tǒng)進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設(shè)備和人員的***。 焊接機器人每4000小時(或兩年以上)進行檢查。

　　焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點調(diào)整。 在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。