六軸機器人的六個軸，每個軸的運動范圍和方向都不一樣，就跟人的手臂一樣，可以自由靈活的運動。下面就來介紹一個六軸的作用：

　　第 一軸：第 一軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

　　第二軸：控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

　　第三軸：三軸也是控制機器人前后擺動的一軸，不過擺動幅度比第二軸要小很多，不過這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。

　　第四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。

　　第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。

　　第六軸：當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤?？梢愿? 確定位到產(chǎn)品。