根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇合適的焊接機(jī)器人定位器。 例如，裝載機(jī)的后框架和輥架可以在雙柱單轉(zhuǎn)模式下使用，裝載機(jī)的前框架可以是L形雙轉(zhuǎn)型，裝載機(jī)斗焊接機(jī)器人定位器 可以設(shè)計(jì)為C形雙旋轉(zhuǎn)類型。 挖掘機(jī)框架，動(dòng)臂等可與兩人座的頭部和尾部雙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換配合使用。 對于某些小型裝配式焊接零件，您可以選擇在市場上序列化的閥座型通用定位器。

　　根據(jù)手動(dòng)焊接操作，選定的焊接機(jī)器人定位器可以將待焊接工件的任何焊縫轉(zhuǎn)到平焊或穿焊位置，避免垂直焊接和架空焊接，并確保焊接質(zhì)量。 選擇一個(gè)早上開放性好，易于操作且占地面積小的焊接機(jī)器人定位器，并且操作員的操作高度應(yīng)盡可能低。 模具設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到工件夾緊的簡便性。 工程機(jī)械大型焊接結(jié)構(gòu)件的定位器的焊接操作高度很高，工人可以通過墊高進(jìn)行焊接。 焊接梯的選擇直接影響焊接定位器的使用。 根據(jù)高度，可以使用小型固定梯子，三維或二維機(jī)械電子控制的自動(dòng)移動(dòng)式焊接舉升機(jī)。