機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是抉擇機(jī)器人功用和功用的首要要素。

工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的首要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)空間中的運(yùn)動(dòng)方位、姿勢(shì)、軌跡、操作次第及動(dòng)作的時(shí)間等，具有編程簡(jiǎn)略、軟件菜單操作、友愛的人機(jī)交互界面、在線操作提示和運(yùn)用便利等特點(diǎn)。

現(xiàn)在機(jī)器人的運(yùn)用工程由單臺(tái)機(jī)器人作業(yè)站向機(jī)器人出產(chǎn)線開展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對(duì)機(jī)器人出產(chǎn)線的監(jiān)控、確診和處理更加方便。