選擇焊接機(jī)器人的時(shí)分，要考慮的要素首要包含以下三個(gè)方面：

　?、僖罁?jù)焊接所需的作業(yè)空間判定工業(yè)焊接機(jī)器人能夠到達(dá)的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)踐焊點(diǎn)數(shù)量決議的，它們之間有著親近的關(guān)系。

　　其次作為工業(yè)焊接機(jī)器人，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了到達(dá)這一標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)判定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)間，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)間有必要小于此值。

　?、谶x擇工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)分，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。

　　垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平歪斜的焊縫選用K形焊鉗。

　?、郛?dāng)需選用多臺(tái)工業(yè)焊接機(jī)器人的前提下，應(yīng)研究一下是不是選用多種類型，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問(wèn)題。

　　當(dāng)焊接機(jī)器人之間的間隔較小時(shí)，應(yīng)留意動(dòng)作次序的安排，可通過(guò)群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干預(yù)。