焊接機器人的送絲體系能夠經(jīng)過三種不同的方法送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、簡便，操作修理也很便利，但就是焊絲送進的阻力較大，跟著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方法通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體維護焊中。

　　焊接機器人送絲體系用到的另一種送絲方法是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者經(jīng)過送絲軟管銜接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體維護焊，運用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

　　還有一種是推拉絲式送絲方法，也是焊接機器人送絲體系中會用到的工作方法，這種送絲體系中同時有推絲機和拉絲機，其間推絲為首要動力，拉絲是將焊絲校直。盡管它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復雜，所以實踐中用的并不多。