隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來(lái)越高，普通工人很難完成這項(xiàng)工作。另外，焊接過(guò)程中的電弧，火花和煙霧會(huì)對(duì)人體造成傷害。焊接制造工藝的復(fù)雜性，勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品質(zhì)量，批量大小等使得焊接過(guò)程迫切需要自動(dòng)化和機(jī)械化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)焊接。它不是手動(dòng)操作焊接，而是幾代焊接人員的理想和追求目標(biāo)。

　　焊接機(jī)器人突破了傳統(tǒng)的剛性自動(dòng)化焊接方式，開(kāi)辟了靈活的自動(dòng)化生產(chǎn)方法。剛性自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備通常是專(zhuān)用的，僅適用于中型和大型自動(dòng)化生產(chǎn)。因此，在長(zhǎng)期中小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中，手工焊接仍然是主要的焊接方法，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)使得小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)自動(dòng)化成為可能。由于機(jī)器人具有教學(xué)再現(xiàn)功能，因此只需要一個(gè)人教一次機(jī)器人，然后機(jī)器人可以再現(xiàn)教學(xué)的每一步。如果要求機(jī)器人在不更換任何硬件的情況下完成另一項(xiàng)工作，則只需要再次教授或編程機(jī)器人。因此，在焊接機(jī)器人生產(chǎn)線中，可以同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。