“智能機(jī)器人”與“工業(yè)機(jī)器人”的區(qū)別:工業(yè)機(jī)器人也有人工智能;智能機(jī)器人概念很廣。我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

　　目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。

　　是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的、運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)。

　　在簡要介紹智能機(jī)器人及發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，深入闡述了機(jī)器人在其路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀，對(duì)全局的路徑規(guī)化算法作出了詳細(xì)的研究，指出各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出建立嵌入式能機(jī)器人路徑規(guī)劃平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的智能機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。