負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

　　自由度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

　　最大運動范圍：最大垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的最低點(通常低于機器人的基座)與最高點之間的范圍。最大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的最遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考最大動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大,對某些特定的應(yīng)用存在限制。