使用合適的硬件

　　當(dāng)你的任務(wù)明確之后，就需要選擇合適的機(jī)器人硬件。最基本的設(shè)備有這四種：

　　機(jī)器人——需要按照你的焊接任務(wù)參數(shù)來(lái)挑選機(jī)器人。例如，機(jī)器人需要有大于焊接工具重量的載荷，足夠的操作范圍，以及適用于你的車間環(huán)境。

　　焊接工具——該工具按照你需要的焊接類型來(lái)選擇，并擁有電子開(kāi)關(guān)，以便通過(guò)機(jī)器人控制器來(lái)控制。

　　機(jī)器人外軸——通過(guò)使用機(jī)器人外軸可以增大機(jī)器人的操作空間，在我們的模型庫(kù)中就有許多種機(jī)器人外軸的模型。