1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作;并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。

　　3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕(及七軸、機(jī)器人)，七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。