6軸工業(yè)機器人的特點主要有以下幾方面：
（1）可編程：6軸工業(yè)機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可根據(jù)其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種的柔性制造生產(chǎn)線的應用。
（2）擬人化：6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的適應能力。
3）通用性：一般6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有良好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。
4）機電一體化：6軸工業(yè)機器人是機械學和微電子學的結(jié)合－機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應用，特別是與計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)。