焊接機(jī)器人的出現(xiàn)給焊接界帶來了很大的幫助，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機(jī)器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過先進(jìn)的配置將焊絲送至指定位置，一步到位。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。
1、推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點是焊絲輸入的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護(hù)焊中。
2拉絲式送絲方式：這種方式有兩種方法，一是將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接；二是將焊絲盤直接安裝在焊槍上；而且這兩種都適用于細(xì)絲半自動熔化及氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。
3、推拉絲式送絲方式：這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直，雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實際中用的并不多。
送絲是焊接過程中比較重要的環(huán)節(jié)之一，所以在選擇焊接機(jī)器人時，這一方面也要考慮到，選擇一種比較適合的送絲方式。