機器人一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。
各個組成部分的作用：
一、執(zhí)行機構
執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)信號；
二、驅(qū)動裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的信號，借助于動力元件使機器人進行操作動作。
三、檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合設定的要求。
四、控制系統(tǒng)
常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；