焊接機器人的應(yīng)用應(yīng)控制零件的準(zhǔn)備質(zhì)量，焊接件的裝配精度。零件的表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度會影響焊縫跟蹤效果。

　　從以下幾個方面可以提高零件準(zhǔn)備質(zhì)量和焊件裝配精度。

　　1.制定焊接機器人的特殊焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8毫米以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在1.5毫米以內(nèi)，可以大大降低氣孔、咬邊等焊接缺陷的概率。

　　2.采用高精度裝配工裝，提高焊接件的裝配精度。

　　3.機器人焊接加工焊縫應(yīng)清理干凈，無油污、鐵銹、焊渣、焊渣等雜物，并允許使用可焊底漆。否則，引弧成功率將受到影響。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行拋光，避免定位焊留下渣殼或氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業(yè)進行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應(yīng)用工程自動化裝備，為客戶提供技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。現(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。