按控制方式劃分

　　1、點(diǎn)位控制

　　這種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡為空間點(diǎn)到點(diǎn)之間的移動(dòng)，智能控制運(yùn)動(dòng)過程中的幾個(gè)點(diǎn)的未知就可以了，和焊接機(jī)器人有點(diǎn)相似，但是不能夠控制其運(yùn)動(dòng)的軌跡。如果需要控制的點(diǎn)比較多，則需要增加電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。目前來說使用的是專用和通用的工業(yè)機(jī)械手均為此類。

　　2、連續(xù)軌跡控制

　　這種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡為空間的任意連續(xù)曲線，其特點(diǎn)是設(shè)定點(diǎn)為無(wú)限的，整個(gè)移動(dòng)過程處于控制的狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，并且使用范圍非常廣泛，但是由于電氣控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，所以這類工業(yè)機(jī)械手一般是采用小型計(jì)算機(jī)控制的。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對(duì)焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國(guó)際知名的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國(guó)加工業(yè)的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運(yùn)、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動(dòng)化裝備，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。現(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動(dòng)車、自行車行業(yè)、家電、運(yùn)動(dòng)器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。