在焊接操作中需要常識(shí)的工業(yè)機(jī)器人包括：

　　1.焊縫要清潔，無油，無銹，焊渣，割渣和其他雜物，并允許使用可焊接的底漆。否則會(huì)影響電弧點(diǎn)火的成功率。點(diǎn)焊從電極焊切換為氣焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊零件進(jìn)行拋光處理，以避免因點(diǎn)焊而產(chǎn)生殘留的渣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。使用高精度的組裝工具來提高焊接零件的精度。

　　2.裝配質(zhì)量和工件精度應(yīng)具有良好的一致性。

　　焊接機(jī)器人的應(yīng)用必須嚴(yán)格控制零件的準(zhǔn)備質(zhì)量，提高焊接裝配的精度。表面的質(zhì)量，凹槽的大小以及零件組裝的精度將影響焊縫的跟蹤效果。從準(zhǔn)備專用于焊接機(jī)器人的焊接過程開始，可以對(duì)零件的尺寸，焊接坡口和組件的尺寸施加嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

　　3.通用零件和凹槽的尺寸公差控制在0.8mm之內(nèi)，組件的尺寸誤差控制在1.5mm之內(nèi)。可以大大降低焊接缺陷的可能性。提高零件準(zhǔn)備的質(zhì)量和焊件裝配的準(zhǔn)確性。