為了更好的完善機器人的焊接編程，需要注意的細節(jié)有很多，接下來就為大家具體介紹一下。

　　1.選擇合理的焊接順序，為了減少焊接變形，焊槍行走路徑長度要制定焊接順序。

　　2.焊槍空間轉(zhuǎn)換需要短而平滑的移動軌跡。

　　3.優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得焊接參數(shù)，制作工作試樣進行焊接試驗和工藝評定。

　　4.采用合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)和焊槍相對接頭位置。

　　5.及時插入清槍程序。寫完一定長度的焊接程序后，及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴壽命，保證可靠引弧，減少焊接飛濺。

　　6.編程不是一步到位的。只有不斷的檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)等。才能形成好的程序。