自動焊接機器人進行焊接工作的時候，其熔池溫度的大小與許多要素相關(guān)，包含焊絲角度、焊接時間、焊絲直徑、焊接工藝等要素，因此假如發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，就須要從這幾方面下手完成減溫。

　　自動焊接機器人焊接過程中，焊絲與焊接方向的夾角在九十度時，電弧聚集，熔池溫度高;而夾角小，電弧分散化，熔池溫度較低。例如在進行12mm立焊封底層的時候，焊絲角度應(yīng)調(diào)節(jié)在60-70度，使熔池溫度有一定的減少，防止了反面形成焊疤或起高。

　　其次，要嚴控自動焊接機器人系統(tǒng)電弧焚燒時間，斷弧的頻率和電弧焚燒時間直接影響著熔池溫度，因為壁厚較薄，電弧熱量的承受力比較有限，假如減慢斷弧頻率來減少熔池溫度，易形成縮孔，因此只有用電弧焚燒時間來調(diào)節(jié)熔池溫度，防止管子內(nèi)部焊縫較高或形成焊疤。