碼垛機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，依據(jù)工作量大小和難易程度，分為日常保養(yǎng)、一級(jí)保養(yǎng)和二級(jí)保養(yǎng)，所形成的維護(hù)保養(yǎng)制度稱為“三級(jí)保養(yǎng)制”。

　　(1)日常保養(yǎng)

　　是操作工人每班必須進(jìn)行的設(shè)備保養(yǎng)工作，其內(nèi)容包括：清掃、加油、調(diào)整、異音、更換個(gè)別零件、檢查潤滑、安全以及損傷等情況。日常保養(yǎng)配合日常點(diǎn)檢進(jìn)行，是一種不單獨(dú)占據(jù)工時(shí)的設(shè)備保養(yǎng)方式。

　　(2)一級(jí)保養(yǎng)

　　是以定期檢查為主，輔以維護(hù)性檢修的一種間接預(yù)防性維修形式。其主要工作內(nèi)容是：檢查、清掃、調(diào)整各設(shè)備的零部件;檢查配電柜線路、除塵、緊固;發(fā)現(xiàn)故障隱患和異常，要予以排除，并排除泄漏現(xiàn)象等。設(shè)備經(jīng)一級(jí)保養(yǎng)后要求達(dá)到：外觀清潔、明亮;無塵土;操作靈活，運(yùn)轉(zhuǎn)正常;安全防護(hù)、指示儀表齊全、可靠。保養(yǎng)人員應(yīng)將保養(yǎng)的主要內(nèi)容、保養(yǎng)過程中發(fā)現(xiàn)和排除的隱患、異常、試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果、運(yùn)行性能等，以及存在的問題做好記錄。一級(jí)保養(yǎng)以操作工為主，專業(yè)維修人員配合并指導(dǎo)。

　　(3)二級(jí)保養(yǎng)

　　是以維持設(shè)備的技術(shù)狀況為主的檢修形式、二級(jí)保養(yǎng)的工作量介于修理和小修理的部分工作，又要完成中修理的一部分，主要針對(duì)設(shè)備易損零部件的磨損與損壞進(jìn)行修復(fù)或更換。二級(jí)保養(yǎng)要完成一級(jí)保養(yǎng)的全部工作，還要求潤滑部位全部清洗，結(jié)合換油周期檢查潤滑油質(zhì)，進(jìn)行清洗換油。檢查設(shè)備的動(dòng)態(tài)技術(shù)狀況與主要精度(噪音、震動(dòng)、溫升、表面粗糙度等)，調(diào)整安裝水平，更換或修復(fù)零部件，清洗或更換電機(jī)軸承，測(cè)量絕緣電阻等。經(jīng)二級(jí)保養(yǎng)后要求精度和性能達(dá)到工藝要求，無漏油、漏氣、漏電現(xiàn)象，聲響、震動(dòng)、壓力、溫升等符合標(biāo)準(zhǔn)。二級(jí)保養(yǎng)前后應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行動(dòng)、靜技術(shù)狀況測(cè)定，并認(rèn)真做好保養(yǎng)記錄。二級(jí)保養(yǎng)以專業(yè)維修人員為主，操作工參加。