焊接機器人本體部分檢查： 1.機器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設定參數(shù)丟失。 2.原定的各軸標記是否重合。 3.自動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。 4.機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常 5.送絲機構(gòu)是否平穩(wěn)。 6.減速機構(gòu)是否磨損。 7.齒型帶松緊調(diào)整。 8.TW, BW, RW 三軸補充潤滑油(油孔不允許加普通黃油)