機械手制造商一般都會給出制動體系的有關(guān)信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定精準和可重復的方位，你需要滿意數(shù)量的制動。機器 人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關(guān)主要。一起還應該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要必定的力矩去結(jié)束時，就需要檢查該 軸的容許力矩能否滿意懇求。假設不能，機械手很也許會因為超負載而缺點。