機器人噴涂加工的原理：

　　噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。機器人噴涂時就是將需要噴涂加工的產(chǎn)品固定在可轉(zhuǎn)動的支架上，然后將支架鎖定在噴涂流水線上，通過噴涂流水線的移動和可轉(zhuǎn)動支架不停的旋轉(zhuǎn)讓機器人均勻噴涂，達到均勻噴涂在產(chǎn)品表面;

　　機器人噴涂加工的流程：稀釋油漆——調(diào)整噴槍——調(diào)整拉速——試噴——檢查噴涂效果——確認OK;