噴涂機(jī)器人要滿足防爆要求

　　1、由于噴漆機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境漆霧含量較高，而油漆屬于易燃、易爆化學(xué)品，所以所有暴露在外邊的電器元件、電纜均需要滿足防爆要求。有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)此目的，一是所有電器部件和電纜連接接頭均采用防爆等級(jí)產(chǎn)品，此種方式易導(dǎo)致機(jī)器人負(fù)載較大，結(jié)構(gòu)龐大;二是采用創(chuàng)造隔離危險(xiǎn)空氣的腔體，以放置所有電器部件和電纜接頭。目前多采用第二種方式。

　　2、噴漆機(jī)器人需要有良好的接地裝置，以導(dǎo)出機(jī)器人表面聚集的靜電。

　　3、機(jī)器人動(dòng)力交流電源電路導(dǎo)線與保護(hù)接地電路之間施加直流500V電壓時(shí)，測(cè)得的絕緣電阻應(yīng)不小于1MΩ;與保護(hù)接地電路之間應(yīng)能承受交流50Hz、具有兩倍的電氣設(shè)備額定電壓值或1000V這兩者中較大者，持續(xù)1s的耐壓試驗(yàn)，無閃絡(luò)、擊穿及飛弧現(xiàn)象。