維修的時候還是需要注意一些細節(jié)，否則有可能原有的故障沒有修好，又出現(xiàn)了新的問題。

　　一、操作前的檢查

　　在開始維修之前，先要對整個設備進行細致的檢查，從而確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入;電器是否受潮;供電電壓是否達要求;前后安全門開關是否正常;電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致等等。

　　二、維修時的拆除

　　要維修焊接機器人先要將其部件拆卸下來，拆除的時候要記住先將電源關閉，同時還要關掉它的氣壓源。然后松開引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂使其靠近;移動緩沖器座，使其靠近手臂;旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動;將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等等，這些都是要注意的細節(jié)。

　　三、完成之后的組裝