機器人焊接控制系統(tǒng)控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動。在操作人員輸入焊接參數(shù)之后，設(shè)備就可以根據(jù)焊接指令進行工作，在工作過程中各關(guān)節(jié)相互配合，可以使得機械手運行靈活，對工件進行多方位的焊接，焊槍在轉(zhuǎn)變方向的時候也不會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。

　　焊接輔助設(shè)備增強靈活度。很多廠家都會搭配好焊接輔助設(shè)備，其中焊接變位機通過拖拽和翻轉(zhuǎn)工件使得焊縫很好地呈現(xiàn)，增加了焊接準確性，焊接變位機通過延長行走軌跡，增加了可焊接工件的空間范圍，輔助設(shè)備使得機器人焊接變得靈活。