焊接工藝裝備確定，工裝夾具：焊接機器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接穩(wěn)定等特點可用于大批量焊接作業(yè)，但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩(wěn)定，裝夾精度高的基礎(chǔ)上的，所以合理的焊件裝夾工具，以及裝配模臺對焊接具有很重要的影響意義。

　　設(shè)計初步選型：焊接機器人為達到在空間位置移動的目的一般設(shè)計為六軸，在設(shè)計之初需要了解到機器人將要完成什么樣的焊接，結(jié)合焊件的材質(zhì)，對焊縫的要求，以及采用什么樣的焊接方式，機器人以什么樣的行動軌跡來達到程序制定的位置，怎么實現(xiàn)以上這些要求等，初步估計出機器人的定位方式，焊接夾具大小和質(zhì)量等。