焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的中樞是其控制柜中的計算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過計算機(jī)系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對焊接動態(tài)過程進(jìn)行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在實施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計算機(jī)軟件系統(tǒng)。該軟件要對焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運(yùn)動的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計，并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。