1、數(shù)據(jù)收集難點

　　并非所有企業(yè)都可自動化，自動化焊接設(shè)備必須根據(jù)用戶的要求進行設(shè)計，包括人體工程學(xué)，易用性和安全性，針對個性的操作流程進行設(shè)計，還需要確保用戶能夠遵守自動化流程，開發(fā)的過程， 化需要完成的信息收集、分析和規(guī)劃越多，就越有可能帶來成功，但是很多企業(yè)甚至大型企業(yè)，都沒有完善的數(shù)據(jù)存儲，數(shù)據(jù)不完善，有缺陷或者有誤，都會導(dǎo)致設(shè)計的難度增加。

　　要想完善自動化，需要修復(fù)和完善自己的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)是支持自動化提高準確性的關(guān)鍵點。

　　2、大型自動化機器人難點

　　大型自動化機器人焊接應(yīng)用遇到了獨特的挑戰(zhàn)，機器人和焊接電源以及焊絲必須協(xié)同工作，才能實現(xiàn)這些應(yīng)用所需的高沉積速率，循環(huán)時間范圍從幾分鐘到40小時不等，增加產(chǎn)量以及縮短時間是提高生產(chǎn)率的關(guān)鍵。

　　實施大型焊接自動化需要關(guān)注的變量太多了，也很復(fù)雜，其中很多事人為參與的因素，包括焊接工藝選擇，定位，焊接變形處理等，如何減少這些變化因素，比較困難。

　　在大型焊接周期中選擇定位器可簡化比較難的任務(wù)，定位器有多種形式，傾斜旋轉(zhuǎn)定位器是雙軸系統(tǒng)，將部件從水平旋轉(zhuǎn)到垂直90度，而轉(zhuǎn)盤圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)部件。搭配定位器需要首先弄清楚一些問題，比如焊接會涉及多少機器人，零件是否需要在焊接過程中旋轉(zhuǎn)。

　　理解和糾正機器人伸展問題，機器人尺寸要求，焊槍配置，夾具間隙和其他變量，需要進行仿真工程模擬，在構(gòu)建集成系統(tǒng)之前預(yù)測自動焊接過程，模擬自動化系統(tǒng)，可改善內(nèi)部設(shè)計流程，增強協(xié)作，加快測試，在系統(tǒng)設(shè)計開始之前，工深入研究自動化概念，優(yōu)化產(chǎn)品和流程，把一些復(fù)雜的流程給簡化。

　　3、焊接變形處理難點

　　這個重點拿出來說，因為焊接變形處理要實現(xiàn)機器的自動糾錯，還是很復(fù)雜的。

　　焊接變形是由焊接過程金屬件的膨脹和收縮引起的，許多因素會影響金屬尺寸的變化，溫度，壓力等等。預(yù)先進行焊接變形分析，使用分析軟件來模擬變形的過程，控制焊接變形可降低材料厚度要求，約束順序，微調(diào)夾緊順序和夾具堅固性可減少焊后工藝要求。產(chǎn)品和工藝變化可相互作用，產(chǎn)生和預(yù)期不一致的焊縫，焊接過程中接頭位置可能會發(fā)生移動，會導(dǎo)致焊接波動。在這些情況下，如何進行焊接變形處理。